Semplice robot umanoide per tutti
Il robot con braccia e gambe può essere costruito in una settimana.Utilizza parti stampate in 3D e strumenti semplici per aiutare i nuovi studenti.
Un team dell'Università della California, Berkeley ha sviluppato un robot umanoide aperto e open source chiamato Berkeley Humanoid Lite.Progettato per abbassare la barriera all'ingresso in robotica, il robot alto 3 piedi può essere costruito in circa una settimana usando componenti standard e parti stampate in 3D, il tutto per circa $ 5.000.Tutti gli strumenti hardware, software e formazione sono disponibili gratuitamente online.
Il robot è rivolto a principianti, ricercatori e sviluppatori che cercano una piattaforma pratica e personalizzabile.Nonostante il suo basso costo, si comporta bene nei test.I suoi attuatori stampati in 3D, costruiti con ingranaggi cicloidali per aumentare la durata, hanno resistito in modo pesante, tra cui compiti di manipolazione a piedi e agli oggetti.
Per mostrare le sue capacità, il team ha dimostrato due sistemi di controllo: la teleoperazione basata su joystick per compiti come la gestione di un cubo di Rubik e la camminata basata sull'apprendimento del rinforzo, addestrato nella simulazione e trasferito al robot utilizzando il trasferimento di politiche a scatto zero.
La struttura di Berkeley Humanoid Lite è per lo più stampato in 3D e i suoi attuatori usano parti di plastica.Tuttavia, la progettazione di ingranaggi cicloidali distribuisce la forza su un'area più ampia, dandogli ulteriore forza e longevità, paragonabili ai componenti di livello commerciale.
Alti costi e complessità hanno tenuto i robot umanoidi fuori portata per la maggior parte degli sviluppatori.Robot più semplici come droni e macchine a ruote dominano il campo perché sono più facili ed economici da costruire.Questa mancanza di piattaforme umanoidi accessibili ha rallentato i progressi e limitato chi può partecipare al campo.
La squadra di Berkeley spera che il loro robot aiuti a cambiarlo.Oltre a rilasciare tutti i file di progetto, hanno creato una comunità online attiva in cui gli utenti possono collaborare, risolvere i problemi e migliorare la progettazione.Rendendo la robotica umanoide più accessibile, il progetto mira a ispirare un'innovazione più ampia.
